DIN-Normenausschuss Materialprüfung (NMP)
DIN 25409-5
Fernbedienungsgeräte zum Arbeiten hinter Schutzwänden - Teil 5: Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken - Anforderungen und Prüfungen
Remote handling devices for use behind shielding walls - Part 5: Master slave manipulators with three pivots - Requirements and tests
Einführungsbeitrag
Dieses Dokument ist anzuwenden für Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken, die in hohen Strahlungsfeldern, und zwar hauptsächlich in Heißen Zellen mit Abschirmung aus Beton und Blei, verwendet werden. Dieses Dokument legt Mindestanforderungen fest, die an Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken gestellt werden und Kriterien, die für den Einsatz zu beachten sind. Dieses Dokument gibt außerdem Hinweise für Abnahmeprüfungen der Geräte. Dieses Dokument wurde vom Arbeitsausschuss NA 062-07-62 AA "Strahlenschutzvorrichtungen" im DIN-Normenausschuss Materialprüfung (NMP) erarbeitet.
Änderungsvermerk
Gegenüber DIN 25409-5:2015-12 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Überarbeitung der datierten Verweisungen; b) falschen Querverweis korrigiert; c) redaktionelle Überarbeitung des Normtextes und Anpassung an die Regeln von DIN 820-2.
