DIN-Normenausschuss Materialprüfung (NMP)
DIN 25409-4
Fernbedienungsgeräte zum Arbeiten hinter Schutzwänden - Teil 4: Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart - Anforderungen und Prüfungen
Remote handling devices for use behind shielding walls - Part 4: Telescopic master slave manipulators - Requirements and tests
Einführungsbeitrag
Dieses Dokument ist anzuwenden für Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart, die in hohen Strahlungsfeldern, und zwar hauptsächlich in Heißen Zellen mit Abschirmung aus Beton und Blei, verwendet werden. Dieses Dokument legt Mindestanforderungen fest, die an Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart gestellt werden und Kriterien, die für den Einsatz zu beachten sind. Dieses Dokument gibt außerdem Hinweise für Abnahmeprüfungen der Geräte. Dieses Dokument wurde vom Arbeitsausschuss NA 062-07-62 AA "Strahlenschutzvorrichtungen" im DIN-Normenausschuss Materialprüfung (NMP) erarbeitet.
Änderungsvermerk
Gegenüber DIN 25409-4:2015-12 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Überarbeitung der datierten Verweisungen; b) Korrektur falscher Querverweisungen; c) redaktionelle Überarbeitung des Normtextes und Anpassung an die Regeln von DIN 820-2.
