DIN-Normenausschuss Materialprüfung (NMP)
DIN 25409-5
Fernbedienungsgeräte zum Arbeiten hinter Schutzwänden - Teil 5: Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken - Anforderungen und Prüfungen
Remote handling devices for use behind shielding walls - Part 5: Master slave manipulators with three pivots - Requirements and tests
Einführungsbeitrag
Diese Norm ist anzuwenden bei Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken, die in hohen Strahlungsfeldern, und zwar hauptsächlich in Heißen Zellen mit Abschirmung aus Beton und Blei, verwendet werden. Diese Norm legt Mindestanforderungen fest, die an Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken gestellt werden, und Kriterien, die für den Einsatz zu beachten sind. Diese Norm gibt außerdem Hinweise für Abnahmeprüfungen der Geräte. Maße und die Bezeichnung der Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken sind in DIN 25409-2 festgelegt. Hinweise für die Verwendung siehe Beiblatt zu DIN 25409.
Änderungsvermerk
Gegenüber DIN 25409-5:1991-07 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Vorwort hinzugefügt; b) Entfernung der Patentklassifikationen; c) normative Verweisungen aktualisiert; d) redaktionelle Überarbeitungen.
