DIN-Normenausschuss Materialprüfung (NMP)
DIN 25409-4
Fernbedienungsgeräte zum Arbeiten hinter Schutzwänden - Teil 4: Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart - Anforderungen und Prüfungen
Remote handling devices for use behind shielding walls - Part 4: Telescopic master slave manipulators - Requirements and tests
Einführungsbeitrag
Diese Norm ist anzuwenden bei Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart, die in hohen Strahlungsfeldern, und zwar hauptsächlich in Heißen Zellen mit Abschirmung aus Beton und Blei, verwendet werden. Diese Norm legt Mindestanforderungen fest, die an Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart gestellt werden und Kriterien, die für den Einsatz zu beachten sind. Diese Norm gibt außerdem Hinweise für Abnahmeprüfungen der Geräte. Die Maße und die Bezeichnung der Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart sind in DIN 25409-3 festgelegt. Hinweise für die Verwendung siehe Beiblatt zu DIN 25409.
Änderungsvermerk
Gegenüber DIN 25409-4:1991-07 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Vorwort hinzugefügt; b) Entfernung der Patentklassifikationen; c) normative Verweisungen aktualisiert; d)redaktionelle Überarbeitungen.
