NA 062

DIN-Normenausschuss Materialprüfung (NMP)

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Norm [ZURÜCKGEZOGEN]

DIN 25409-3
Fernbedienungsgeräte zum Arbeiten hinter Schutzwänden - Teil 3: Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart - Maße

Titel (englisch)

Remote handling devices for use behind shielding walls - Part 3: Telescopic master slave manipulators - Dimensions

Einführungsbeitrag

Die Norm ist anzuwenden auf Parallelmanipulatoren (en: master-slave manipulators) in Teleskopbauart, die vorwiegend zum Arbeiten mit radioaktiven Stoffen hinter Schutzwänden dienen, meist Heißen Zellen aus Beton oder auch solchen aus Blei oder Stahl, gegebenenfalls unter Verwendung eines Kontaminationsschutzkastens (en: box). Durch die in dieser Norm festgelegten Maße werden die Planung und der Bau von Heißen Zellen, in denen mit Parallelmanipulatoren nach dieser Norm gearbeitet werden soll, und die Austauschbarkeit der Geräte untereinander erleichtert. Außerdem sollen bei der Erstausstattung von Heißen Zellen mit Parallelmanipulatoren und der Ersatzteilbeschaffung die Lieferzeiten verkürzt werden. Anforderungen an Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart nach DIN 25409-4.

Änderungsvermerk

Gegenüber DIN 25409-2:1993-08 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Vorwort ergänzt; b) Entfernung der Patentklassifikation; c) Aktualisierung der Verweisungen; d) redaktionelle Überarbeitung der Norm.