DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik in DIN und VDE
IEC 61800-7-1
Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl - Teil 7-1: Generisches Interface und Nutzung von Profilen für Leistungsantriebssysteme (PDS) - Schnittstellendefinition
Adjustable speed electrical power drive systems - Part 7-1: Generic interface and use of profiles for power drive systems - Interface definition
Einführungsbeitrag
Die vorgenannten Normen wurden von der IEC/SC 22G/WG 10 erarbeitet und gehören zur Normenreihe IEC 61800 "Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl". Bei den Normen handelt es sich jeweils um Erstausgaben. Als nächster Überarbeitungstermin wurde das Jahr 2012 festgelegt.
IEC 61800-7-1:
Die Norm beschreibt die abstrakte funktionale Sicht (generische Antriebsschnittstelle) einer Steuerung auf die Schnittstelle eines Antriebs, der über ein Kommunikationssystem angeschlossen ist. Kriterien für die Implementierung bestimmter Funktionen in Steuerungen und Antrieben beziehungsweise Kriterien für die Geräteauswahl werden durch die mit den Geräten zu lösenden Applikationsaufgaben vorgegeben.
Konkrete Ausprägungen von Antriebsschnittstellen werden über so genannte Antriebsprofile beschrieben, die meist bestimmten Kommunikationssystemen zugeordnet sind. Historisch bedingt haben sich verschiedene Antriebsprofile entwickelt, die teilweise auch Normstatus erhielten. Funktional gesehen sind diese grundsätzlich vergleichbar, beinhalten jedoch näher betrachtet unvereinbare Unterschiede. Deshalb wurden die existierenden Antriebsprofile in die Spezifikation eingebunden. In den profilspezifischen Anhängen A bis D werden die grundsätzlichen Zusammenhänge zwischen der generischen Antriebsschnittstelle und den Profil-Typen 1 bis 4 (CiA 402, CIP Motion, PROFIdrive, SERCOS) beschrieben.
IEC 61800-7-201:
Die Norm beschreibt den Profil-Typ 1 (CiA 402), das heißt die konkrete Ausprägung einer Antriebsschnittstelle nach diesem Profil-Typ.
IEC 61800-7-202:
Die Norm beschreibt den Profil-Typ 2 (CIP Motion), das heißt die konkrete Ausprägung einer Antriebsschnittstelle nach diesem Profil-Typ.
IEC 61800-7-203:
Die Norm beschreibt den Profil-Typ 3 (PROFIdrive), das heißt die konkrete Ausprägung einer Antriebsschnittstelle nach diesem Profil-Typ.
IEC 61800-7-204:
Die Norm beschreibt den Profil-Typ 4 (SERCOS), das heißt die konkrete Ausprägung einer Antriebsschnittstelle nach diesem Profil-Typ.
IEC 61800-7-301:
Die Norm beschreibt die Abbildung von Profil-Typ 1 (CiA 402) auf verschiedene Kommunikationssysteme (CANopen, EtherCAT, ETHERNET Powerlink). Die Kommunikationssysteme selbst sind in anderen Normen beschrieben.
IEC 61800-7-302:
Die Norm beschreibt die Abbildung von Profil-Typ 2 (CIP Motion) auf verschiedene Kommunikationssysteme (DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP). Die Kommunikationssysteme selbst sind in anderen Normen beschrieben.
IEC 61800-7-303:
Die Norm beschreibt die Abbildung von Profil-Typ 3 (PROFIdrive) auf verschiedene Kommunikationssysteme (PROFIBUS, PROFINET). Die Kommunikationssysteme selbst sind in anderen Normen beschrieben.
IEC 61800-7-304:
Die Norm beschreibt die Abbildung von Profil-Typ 4 (SERCOS) auf verschiedene Kommunikationssysteme (SERCOS I + II, SERCOS III, EtherCAT). Die Kommunikationssysteme selbst sind in anderen Normen beschrieben.
