Einführungsbeitrag

Dieses Dokument enthält Sicherheitsanforderungen und die Mittel zur Verifizierung dieser Anforderungen für die folgenden automatischen Funktionen von selbstfahrenden Flurförderzeugen entsprechend der Definition in ISO/DIS 3691-1 (im Folgenden als "Flurförderzeuge" bezeichnet) sowie für deren sequenzierte automatische Funktionen:

• Anfahr- und Kriechfahrt;
  • Heben/Senken auf/von der Hubhöhe;
    • Heben auf Hubhöhe;
      • Ergonomische Gabelhöhe;
        • Steer-by-Wire-Lenkung;
          • Neigung zum Nivellieren;
            • Lenkung für den Betrieb mit Stellteilen für das Fahren. Dieses Dokument befasst sich mit wesentlichen Gefährdungen, Gefahrensituationen und gefährlichen Ereignissen während aller Lebensphasen des Flurförderzeugs (siehe ISO 12100:2010, 5.4), wie in Anhang D aufgeführt, die relevant sind, wenn Flurförderzeuge bestimmungsentsprechend oder bei vernünftigerweise vorhersehbarer Fehlbedienung eingesetzt werden. Dieses Dokument ist anwendbar für Flurförderzeuge, die ausschließlich im manuellen Modus betrieben werden, sowie für Flurförderzeuge, die für mehrere Betriebsmodi ausgelegt sind, sofern sie im manuellen Modus betrieben werden. Für vorstehend nicht aufgeführte automatische Funktionen kann 4.1 als Leitfaden für die Festlegung der entsprechenden Anforderungen an die Sicherheit herangezogen werden. Dieses Dokument enthält keine Anforderungen an Assistenzfunktionen. Dieses Dokument ist nicht anwendbar für:
              • geländegängige Stapler (ISO 5053-1:2020, 3.7);
                • nichtstapelnde Portalwagen (ISO 5053-1:2020, 3.18);
                  • stapelbare Portalhubwagen (ISO 5053-1:2020, 3.19);
                    • geländegängige Flurförderzeuge mit veränderlicher Reichweite (ISO 5053-1:2020, 3.21);
                      • drehbare geländegängige Flurförderzeuge mit veränderlicher Reichweite (ISO 5053-1:2020, 3.22);
                        • Mitnehmstapler (ISO 5053-1:2020, 3.26);
                          • fahrerlose Flurförderzeuge (ISO 5053-1:2020, 3.32), die in anderen Betriebsarten als dem manuellen Modus betrieben werden. Tabelle B.1 enthält eine Entsprechungstabelle zwischen der in ISO 5053-1:2020 festgelegten Nomenklatur für Flurförderzeuge und der in diesem Dokument verwendeten Nomenklatur. Dieses Dokument gilt nicht für:
                            • manuell betätigte Funktionen;
                              • Leistungsbegrenzungsfunktionen;
                                • autonome Funktionen;
                                  • Stoppfunktionen;
                                    • Anzeigefunktionen;
                                      • automatische Funktionen ohne nennenswerte Gefährdungen. Weitere Informationen zu automatischen Funktionen ohne nennenswerte Gefährdungen sind in Anhang E enthalten. Dieses Dokument enthält keine Anforderungen hinsichtlich Gefährdungen im Zusammenhang mit Lenkung durch direkte mechanische Führung, zum Beispiel Schienen. Dieses Dokument gilt nicht für Flurförderzeuge, die vor dem Datum der Veröffentlichung hergestellt wurden. Einschränkungen im Anwendungsbereich der anwendbaren Teile der Normenreihe ISO-3691 gelten auch für dieses Dokument; daher wird der Umfang der anwendbaren Anforderungen durch die Kombination aus diesem Dokument und ISO/DIS 3691-1, ISO 3691-2:2023, ISO 3691-3:2016/Amd 1:2023 und ISO 3691-6:2021, soweit relevant. Das zuständige nationale Normungsgremium ist der Gemeinschaftsarbeitskreis NA 060-22-42-06 GAK "Gemeinschaftsarbeitskreis NAM/DKE: Automatisierte Funktionen von Flurförderzeugen (SpA ISO/TC 110/SC 2/WG 10)" im DIN-Normenausschuss Maschinenbau (NAM)

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Änderungsvermerk

Gegenüber DIN EN ISO 24134:2018-12 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Anpassung an ISO 13849-1:2023; b) detaillierte Festlegung der Kriterien zur Bestimmung automatischer Funktionen; c) Anforderungen an bestimmte automatische Funktionen, z. B. "Steer-by-Wire"-Lenkung, ergonomische Gabelhöhe. d) Norm redaktionell überarbeitet.

Zuständiges nationales Arbeitsgremium

NA 060-22-42-06 GAK - Gemeinschaftsarbeitskreis NAM/DKE: Automatisierte Funktionen von Flurförderzeugen (SpA ISO/TC 110/SC 2/WG 10)  

Zuständiges europäisches Arbeitsgremium

CEN/TC 150 - Flurförderzeuge - Sicherheit  

Zuständiges internationales Arbeitsgremium

ISO/TC 110/SC 2/WG 10 - Elektrische/elektronische Anforderungen