DIN EN 13149-4
Public transport - Road vehicle scheduling and control systems - Part 4: General application rules for CANopen transmission buses; English version EN 13149-4:2004
Öffentlicher Verkehr - Planungs- und Steuerungssysteme für Straßenfahrzeuge - Teil 4: Allgemeine Anwendungsregeln für den CANopen-Übertragungsmodus; Englische Fassung EN 13149-4:2004
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NA 052-00-71-03 GAK - Joint working group NAAutomobil/DKE/FSF: Public transport