Robotik - Teil 1: Sicherheitsanforderungen für mobile Industrieroboter mit aktiv kontrollierter Stabilität
Kurzreferat
Dieses Dokument enthält Sicherheitsanforderungen für industrielle mobile Roboter mit aktiv gesteuerter Stabilität und deren Systeme, darunter Roboter mit einer nicht näher bestimmten Anzahl von Beinen, Rädern oder anderen Fortbewegungsarten. Diese Roboter werden manchmal als "selbstbalancierend" bezeichnet. Solche Roboter können auch eine nicht näher bestimmte Anzahl von Armen haben. Diese Roboter bewegen sich in einer industriellen Umgebung auf dem Boden, der unterschiedliche Höhen aufweisen kann. Im Sinne dieses Dokuments bezieht sich "aktiv gesteuerte Stabilität" auf einen Roboter, der eine aktive Steuerung benötigt, um das Gleichgewicht zu halten, und der ohne Stromversorgung instabil werden könnte.
Beginn
2026-03-02
WI
00310103
Geplante Dokumentnummer
DIN EN ISO 25785-1
Projektnummer
06004634
Zuständiges nationales Arbeitsgremium
Zuständiges europäisches Arbeitsgremium
CEN/TC 310 - Fortgeschrittene automatisierungstechnologien und deren Anwendung
