NA 062

DIN-Normenausschuss Materialprüfung (NMP)

Über NMP Aktuelles Projekte Entwürfe Veröffentlichungen Ersatzlose Zurückziehungen Nationale Gremien Europäische Gremien Internationale Gremien

Norm [ZURÜCKGEZOGEN]

DIN 25409-2
Fernbedienungsgeräte zum Arbeiten hinter Schutzwänden - Teil 2: Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken - Maße

Titel (englisch)

Remote handling devices for use behind shielding walls - Part 2: Master-slave manipulators with three pivots - Dimensions

Einführungsbeitrag

Die Norm ist anzuwenden auf Parallelmanipulatoren (en: master-slave manipulators) mit drei Gelenken, die vorwiegend zum Arbeiten mit radioaktiven Stoffen hinter Schutzwänden dienen, meist Heißen Zellen aus Blei oder Stahl, gegebenenfalls unter Verwendung eines Kontaminationsschutzkastens (en: box). Anforderungen an Parallelmanipulatoren mit drei Gelenken nach DIN 25409-5. Durch die in dieser Norm festgelegten Maße werden die Planung und der Bau von Heißen Zellen, in denen mit Parallelmanipulatoren nach dieser Norm gearbeitet wird, und die Austauschbarkeit der Geräte untereinander erleichtert. Außerdem werden bei der Erstausstattung von Heißen Zellen mit Parallelmanipulatoren und der Ersatzteilbeschaffung die Lieferzeiten verkürzt.

Änderungsvermerk

Gegenüber DIN 25409-2:1993-08 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Vorwort ergänzt; b) Entfernung der Patentklassifikation; c) Aktualisierung der Verweisungen; d) redaktionelle Überarbeitung der Norm.